Webサービスの認証をどうしよう?

ActionBoxをクライアントアプリと連携できるようにWebサービス用のAPIを作ってみた。…が、これって認証はどうすれば良いのだろう?まさかid/pwを毎回送りつけるわけにもいかないだろうし。
GoogleAmazonみたいにAccess Key/Secret Access Keyを付ければ良いのだろうか?面倒くさいなぁ。