typo http://www.fk.urban.ne.jp/home/kishida/kouza/mayaa/mayaa.html

「web.xmlの編集」の項で文面では、

「サーブレットを追加」ダイアログで、サーブレット名に「MayaaServlet」、サーブレットクラスに「org.seasar.mayaa.MayaaServlet」、URLパターンに「*.html」を入力して「了解」ボタンを押します。

とされているが、実際はorg.seasar.mayaa.impl.MayaaServletとしないと動かない。(画面のスナップショットではきちんとimplがついてる)
単純なミスですけど、うっかり動かなくて立ち止まりました＾＾；